桌面型機器(qì)視(shì)覺傳送線應用平台是一套模拟工業現場(chǎng)的完整機器(qì)視(shì)覺檢測系統，包括：視(shì)覺單元、環形傳送單元、I/O 通(tōng)訊、執行(xíng)機構等。其中環形傳送單元采用型材鏈闆傳送線，标配 3 個(gè)多(duō)功能載物托盤和(hé) 2 個(gè)阻擋器(qì)，可(kě)以方便擴展抓取定位裝置和(hé)桌面工業機器(qì)人(rén)。在生(shēng)産過程，人(rén)眼對一些(xiē)微細差異不夠敏感且容易疲勞，采用視(shì)覺系統是智能化生(shēng)産必不可(kě)少(shǎo)的環節，采用合理(lǐ)的照明(míng)系統，創造了一個(gè)光線穩定的相對封閉的工作(zuò)環境，通(tōng)過 HMI 控制(zhì)傳送線，可(kě)以外觸發連續檢測或阻擋靜止檢測。通(tōng)過圖形化編程軟件 Kimage 可(kě)以檢測裝配、外觀缺陷、字符、顔色等常見缺陷。輸出結果傳遞給剔除裝置實現自動分料或剔除，适合生(shēng)産線不停頓的在線檢測，也可(kě)以配合工業機器(qì)人(rén)完成自動上(shàng)下料。

主要特點：

1）采用型材鏈闆環形傳送線，定制(zhì)化多(duō)功能載物托盤設計(jì)，可(kě)以直接輸送物品，也可(kě)以配置載物托盤，拍照環節托盤選擇可(kě)以不停止或停止，可(kě)搭建多(duō)樣的工業檢測環境。

2）工業采集環境，封閉式拍照環境，即保障圖像采集穩定，又兼顧防塵作(zuò)用和(hé)美觀。www.zoomedu.cn 武漢中天元科技有限公司

3）開(kāi)放式的運動控制(zhì)系統設計(jì)，能夠方便可(kě)以方便擴展抓取定位裝置和(hé)桌面工業機器(qì)人(rén)上(shàng)下料。适用需要經常測試的用戶，可(kě)以直觀展示機器(qì)視(shì)覺檢測方案，如下圖。

4）流水(shuǐ)線速度可(kě)控，可(kě)以配套多(duō)個(gè)如上(shàng)料定位傳感器(qì)、視(shì)覺檢測工位、下料定位傳感器(qì)，可(kě)以把設備直接放到生(shēng)産現場(chǎng)代替人(rén)的工作(zuò)。

5） 設備涵蓋了工控機、視(shì)覺系統、傳感器(qì)、PLC、觸摸屏、步進電(diàn)機、氣缸等常用的工業部件，實現了完整視(shì)覺檢測項目需求。