在線式機器(qì)視(shì)覺應用運動平台是在緊湊型機器(qì)視(shì)覺應用運動平台基礎上(shàng)升級而來(lái),更适合在線式的視(shì)覺應用場(chǎng)景,可(kě)用于高(gāo)職、本科及研究生(shēng)階段的機器(qì)視(shì)覺、自動化控制(zhì)、智能制(zhì)造、工業互聯網等課程實驗以、競技(jì)拓展、二次開(kāi)發等用途。主要部件包含龍門(mén)式直角運動平台、2D 或 3D 工業相機、工業鏡頭、視(shì)覺光源、嵌入式工控機、實驗硬件配套和(hé)平台軟件等。用戶可(kě)以選擇 3 軸或 4 軸版本,同時(shí)擁有(yǒu)豐富的機器(qì)視(shì)覺器(qì)件、樣品包、上(shàng)下料單元、執行(xíng)機構和(hé)擴展套件供選擇。此外,針對不同需求,用戶也可(kě)以定制(zhì)不同行(xíng)程或不同類型的工業機器(qì)人(rén)(Scara、Delta、六軸等),請(qǐng)咨詢相關業務員。
主要特點:
1)采用高(gāo)精度龍門(mén)結構機器(qì)人(rén),結構緊湊,高(gāo)集成度,貼合工廠布局,節約教學場(chǎng)地。
2)可(kě)以開(kāi)展機器(qì)視(shì)覺、人(rén)工智能、運動控制(zhì)、PLC 編程、工業互聯網等多(duō)學科實驗。
3)高(gāo)柔性,高(gāo)精度,可(kě)用于 3C、汽車(chē)、機械、生(shēng)物、食品等行(xíng)業的物品裝配、智能檢測、性能測試、包裝等連續性生(shēng)産,也可(kě)以單工站(zhàn)獨立工作(zuò),方便進行(xíng)教學和(hé)研發;
4)設備之間(jiān)采用協議通(tōng)訊,支持托盤或物品直接傳送,适合多(duō)樣随機的小(xiǎo)型産品生(shēng)産;
5)可(kě)方便安裝各種 2D 和(hé) 3D 工業相機,也可(kě)方便安裝背光、同軸光、環形光等多(duō)種常見光源。
6)工具端采用小(xiǎo)型快換工裝,保證産線可(kě)适應多(duō)種産品生(shēng)産,同時(shí)采用視(shì)覺定位保證産品裝配精度。
7)設備支持 5G 通(tōng)訊模塊,可(kě)以遠程實時(shí)控制(zhì),同時(shí)設備之間(jiān)采用标準的通(tōng)訊協議,可(kě)以方便組線。
8)前後端可(kě)以自動對接 AGV(視(shì)覺或激光導航,頂升可(kě)選),能夠完成循環生(shēng)産或演示。
9)模塊化設計(jì),可(kě)以選用不同形式的執行(xíng)機構或機器(qì)人(rén),同時(shí)可(kě)以配套多(duō)種類型的柔性供料器(qì),而且設備數(shù)量也方便增加和(hé)裁剪,适合不同預算(suàn)。
10)設備可(kě)選配數(shù)字孿生(shēng)和(hé)軟件仿真模塊。